川崎BAO06N 中空弧焊機器人 自動焊接機器人

1、為弧焊開發的新型機手臂

焊槍內置:采用直徑45mm的腕部中空構造，可以對應各品牌的焊槍。

利用上部手臂的偏移可以輕松的處理送絲裝置。

擁有大直徑的中空且緊湊的腕部結構。

JT5到法蘭的距離變短,使姿態變化時動作量相應減少。

即使在狹小的空間內，也可以自由地進行焊接作業。

2、新型控制柜:

A、小型機箱可以豎立放置,機器的設置自由度大幅度提升。

B、節省用電量,由于電力回生機能，電力消耗降低。

尺寸：W550*D580*H278/40kg

構造：獨立全封閉間接冷卻系

統驅動方式：全數字何服系統

電源：AC200-220V士10%、50/60Hz

3、示教器：帶有可觸面板的TFT彩色液晶顯示、緊急停止開關、示教鎖定開關、安全開關。

       送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。氣體流量是否正常。焊槍安全保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)。水循環系統工作是否正常。測試TCP(建議編制一個測試程序，每班交接后運行)。擦洗機器人各軸。檢查TCP的精度。檢查清渣油油位。檢查機器人各軸零位是否準確。清理焊機水箱后面的過濾網。清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。清理焊槍噴嘴處雜質，以免堵塞水循環。清理送絲機構，包括送絲輪，壓絲輪，導絲管。檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。(建議取下整個軟管束用壓縮空氣清理)。檢查焊槍安全保護系統是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。