不斷變化的焊接機器人、焊接設備和功能豐富的軟件等技術進步徹底改變了焊接行業，解決了各種制造應用面臨的挑戰。從空心臂機器人和堅固的定位器選項，到動態送絲系統，再到激光焊接跟蹤系統，這些設備增加了處理獨特工件所需的靈活性，并能夠適應某些物品，如不同的金屬。

焊接機器人各焊接方式的具體介紹

電弧焊應用于各種材料，為生產的部件帶來高質量和一致性。這種方法產生了很強的連續焊縫熔合，使用的消耗品可以根據材料的類型進行調整。也有一些電源處理程序，可以匹配交流或直流電壓和電流設置，以改變電弧傳輸的形式所需的波，取決于類型和厚度的材料被焊接。

鎢極氣體保護焊(GTAW)是用一個非消耗性鎢電極在將填充金屬引入電弧的同時導電，并將其焊接到要焊接的材料上。它通常與“精確”的過程相關聯。在使用時，從外部向池中注入填充金屬需要操作者熟練地控制基材熔化和添加填充金屬之間的平衡，形成明確的固化線。這種焊接方式不需要引入其他填充金屬。

氣體保護金屬電弧焊(GMAW)使用焊絲，焊絲也用作填充金屬來形成焊縫，使得移動速度更快，并為機器人提供工藝公差，可以保持焊絲直徑約為正負一半。GMAW焊接采用厚度小于1mm的焊接材料，通常會產生光滑均勻的焊縫形狀。在這個過程中，焊縫依靠填充金屬作為作用電極。

氣體保護焊焊接機器人

在汽車工業中另一種流行的焊接機器人焊接方法是電阻焊接，也被稱為點焊。該方法是通過在金屬層之間通過電流而施加壓力而不添加填充金屬來實現的。在某些應用場合，它可能比電弧焊更有優勢。點焊是大批量壓薄鋼或鋁零件的理想焊接方式。該工藝可以很容易地適應不同尺寸的焊槍和不同類型的焊槍，而且伺服焊槍的使用提供了一致的力和焊接結果。對于許多廠家來說，它是一種理想的自動化工具。

對于旋轉點焊，單點焊可以修改為使用沿連續線延伸的輪式焊條的變體，用于較長的焊縫類型焊接。這對于需要液密性的部件非常理想，如散熱器或鋼桶。

凸焊是電阻焊的另一種流行類型。零件的物理投影有助于控制弧流，多個投影可以在一個周期內處理。通常采用凸焊將螺母或螺柱點焊到鋼板上，以增加螺紋錨固點。是沖壓件的理想選擇。