佛山市新工智能化設備有限公司
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OTC焊接機器人是可替代人工動作的機械化裝置，代替了人工的動作后需要在機器人機械手臂的末端增加相應的夾爪就可以抓取東西，而在它的末端增加加工工具那么工業機械手臂也可以做加工上的動作如：加焊機焊槍可以焊接;加噴槍可以進行噴涂;加打磨工具可以打磨;根據不同的需求來進行加裝合適的工具或者治具來實現產品生產中工序的轉移搬運、加工上下料、工藝加工等等。這個是工業機器人的功能，那么我們企業如何選擇合適使用的工業機器人型號呢?
1、工業機器人參數的選擇
工業機器人的核心參數包含：精度，負載，活動半徑。
在工具搬運或者加工過程中部分的產品具有一定的精度要求和產品重量以及現場使用的空間規定，通過這些要去選擇合適的工業機器人，其中精度就不說了一半就按產品要求的精度來做;工業機器人負載通常是產品重量+工具/夾爪的重量;活動半徑是球形面那么在空間作業范圍內就可以參考工業機器人的范圍圖來選擇。
2、工業機器人應用的選擇
機器人機械手臂的應用方式涉及它的工藝要求。
在焊接領域我們有專用的焊接工藝包、噴涂領域有噴涂工藝包、搬運物料或者碼垛產品有碼垛工藝包，通過系統工藝要求選擇合適的帶有工業機器人相應系統工藝。
如果上面的參數專業性太強那么下面就用日常的選型來確定。
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