焊接機器人提高了勞動生產率；改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；降低了對工人操作技術的要求。機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響。對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應≤1mm。由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進行的。機器人焊接工裝夾具前后工序的定位須一致。

由于變位機翻轉的變位角度較大，機器人焊接工裝夾具盡量避免使用活動手動插銷。機器人焊接工裝夾具應盡量采用快速壓緊件，且需配置帶孔平臺。以便將壓緊快速裝夾壓緊。與普通焊接夾具不同，機器人焊接工裝夾具除正面可以施焊外，其側面也能夠對工件進行焊接，可以無限延伸。焊接機器人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機器人應選用桶裝焊絲，但由于采用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。

當采用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機器人停機，故要及時清理焊絲導管。嚴格控制焊接機器人操作工的規范及操作流程，焊接過程加強維護，可以減少易耗件如噴嘴、導電嘴等的平均每天使用數量。另外，對焊接機器人系統進行定期點檢維護，可以有效提高元器件的使用壽命。

佛山市新工智能化設備有限公司，是一家從事智能化工業裝備研發、生產、銷售及售后服務于一體的科技企業。公司主營業務為工業焊接機器人工業自動化生產線和機器人工作站以及非標自動化設備，廣泛用于焊接、切割、噴涂、裝配、機床上下料等。 

公司現有中高級工程技術人員20余名，主要從事智能研發、電氣自動化控制研究、各行業產品焊接夾具、工裝制造，OTC焊接機器人等。本公司核心技術由日本OTC焊機、川崎電機公司引進，產品性能穩定、質量好，主要為焊接需求者找到替代人工焊接，減少人工疲勞，提高焊接效率，降低勞動成本，優化生產工藝；為需求者提供經濟、高效、安全、質量、清潔生產的解決方案，產品焊接接口牢固、光滑、減少打磨拋光工序，焊接速度快速提高，本公司提供的工裝夾具為需求者提供優化生產工藝流程，提高生產效率。