工業機器人作為世界上引人矚目的高新技術之一，在提高效率、穩定產品質量、提升企業競爭力方面，有著重要的作用。很多國家己經將工業機器人技術的發展列入發展計劃，中國也在《中國制造2025規劃綱要》中明確提出加快工業機器人等智能制造裝備的發展。

OTC焊接機器人是主要從事焊接工作的工業機器人，通常是由通用工業機器人在末端軸加裝焊槍組成，可以在惡劣的工作環境下穩定、高效地進行焊接作業，提高焊接質量，降低生產成本。因此焊接機器人在機械加工、船舶制造、電子生產等領域有著廣泛地應用。近年來，在我國制造業中焊接機器人的應用數量急劇增加，推動了國內對焊接機器人的研究。

國外焊接產品的研究起步較早，現在已經擁有了自己的系列化產品，如ABB,KUKA, OTC, FANUC, MOTOMAN等，占有了大部分市場份額。國內焊接機器人在研發、生產方面尚處于行業起步階段，與國外差距較大，尚未形成焊接機器人的產品標準;并且受我國現有制造工藝狀況制約，我國生產的焊接機器人多存在結構設計不合理等問題。同時，焊接機器人作為一種高要求的工業機器人，一直以來存在重復定位高。如果要提高重復定位精度則需要對機器人的硬件本身進行更換，可以通過標定等方法對機器人控制器中的參數進行修正，以提高機器人的位姿精度。隨著離線編程的興起，提高焊接機器人的定位精度顯得尤為重要。

佛山市新工智能化設備有限公司，是一家從事智能化工業裝備研發、生產、銷售及售后服務于一體的科技企業。公司主營業務為工業焊接機器人工業自動化生產線和機器人工作站以及非標自動化設備，廣泛用于焊接、切割、噴涂、裝配、機床上下料等。 

公司現有中高級工程技術人員20余名，主要從事智能研發、電氣自動化控制研究、各行業產品焊接夾具、工裝制造，OTC焊接機器人等。本公司核心技術由日本OTC焊機、川崎電機公司引進，產品性能穩定、質量好，主要為焊接需求者找到替代人工焊接，減少人工疲勞，提高焊接效率，降低勞動成本，優化生產工藝；為需求者提供經濟、高效、安全、質量、清潔生產的解決方案，產品焊接接口牢固、光滑、減少打磨拋光工序，焊接速度快速提高，本公司提供的工裝夾具為需求者提供優化生產工藝流程，提高生產效率。