佛山市新工智能化設備有限公司
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焊接機器人是現代機械制造業中不可缺少的一種機器人，尤其是在汽車制造業、工程機械和電動車等行業中占著非常重要的地位，使用焊接機器人焊接要滿足四大條件，高精度。為了保證焊接零件的加工質量并提高效率，先要保證焊接機器人的定位精度和加工精度。因此，在機器人各軸位置控制中要求有高的定位精度，即在μm的數量級內。而在速度控制中，要求有高的調速精度、強的抗負載擾動的能力，也即要求靜態和動態速降盡可能小。
快響應。要求系統有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，位置跟蹤誤差（位置跟蹤精度）要??； 寬調速范圍。它是指在額定負載時電動機能提供的高轉速與低轉速之比。對于一般的機器人而言，要求電動機伺服系統能在0～20m/min范圍內都能正常工作； 低速大轉矩。
根據焊接機器人加工特點，大都是在中低速負重狀態下工作（點焊機器人為甚），這樣，既要求在低速時電動機伺服系統有大的轉矩輸出又要求轉動平穩。人工焊接是一項非常繁重的工作，隨著焊接要求越來越高，一般的人工難以勝任，焊接時的火花和煙霧對人體有一定的傷害，使焊接工人也越來越少，所以使用機器人焊接解決了企業用工的難題。
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